成本僅需1萬(wàn)元左右，宇樹(shù)科技開(kāi)源一款3D打印雙足機(jī)器人

導(dǎo)讀：前不久，南極熊獲悉，加州大學(xué)伯克利分校機(jī)器人學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室（Berkeley Robot Learning Lab）正式發(fā)布了一款名為Berkeley Humanoid Lite的開(kāi)源人形機(jī)器人。這款機(jī)器人完全基于 3D 打印技術(shù)制造，硬件設(shè)計(jì)、嵌入式代碼和訓(xùn)練框架全開(kāi)源，將硬件總成本控制在 5,000 美元（約3.6萬(wàn)元）以下。

2025年6月4日，南極熊獲悉，國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人領(lǐng)域的知名公司宇樹(shù)科技最近也開(kāi)源了一款低成本雙足機(jī)器人Qmini，玩家們可以通過(guò)3D打印自行制作這款機(jī)器人。Qmini看起來(lái)更加的小巧，成本也會(huì)更低，估計(jì)不到1萬(wàn)元就能夠?qū)⑺�制作出�?lái)。據(jù)悉，這款雙足機(jī)器人專為愛(ài)好者、教育工作者和研究人員設(shè)計(jì)，支持用戶以模塊化、類樂(lè)高的方式快速啟動(dòng)并組裝屬于自己的機(jī)器人。

借助全面的開(kāi)源資源，開(kāi)發(fā)者可輕松獲取所有所需組件。整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)均可通過(guò)3D打印完成，幾乎無(wú)需定制加工。打印完成后，使用宇樹(shù)科技高可靠性的8010電機(jī)和標(biāo)準(zhǔn)電池組，僅需3-5小時(shí)即可完成組裝。  

Qmini為機(jī)器人領(lǐng)域提供了易獲取、經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的切入點(diǎn)，助力加速創(chuàng)新并推動(dòng)全球機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)的發(fā)展。  

目前，這個(gè)開(kāi)源項(xiàng)目已經(jīng)可以在github平臺(tái)上進(jìn)行下載。資源包包括了完整物料清單（BOM） 、 電氣系統(tǒng)框圖 、自制說(shuō)明 。

在機(jī)械結(jié)構(gòu)方面提供了所有機(jī)械部件的STEP文件 以及組裝標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)流程（SOP） ，在軟件方面提供了 URDF模型 以及 核心軟件棧：RoboTamer4Qmini  。

Qmini集成了11臺(tái)Unitree 8010電機(jī)，其中10臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng) ， 1臺(tái)電機(jī)位于頸部，預(yù)留用于自定義擴(kuò)展 。南極熊在電商平臺(tái)搜索發(fā)現(xiàn)，目前這一個(gè)電機(jī)的售價(jià)為一兩千元，對(duì)于學(xué)生可以優(yōu)惠到幾百元。這樣算下來(lái)，大概1萬(wàn)元以內(nèi)可以自制出這個(gè)開(kāi)源雙足機(jī)器人。

在控制系統(tǒng)方面，Qmini秉持“優(yōu)秀工具應(yīng)易于使用”的理念，以簡(jiǎn)潔性和成本效益為核心構(gòu)建。平臺(tái)支持多種經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的控制板，默認(rèn)參考方案為樹(shù)莓派4 Model B。開(kāi)發(fā)者也可根據(jù)具體需求或項(xiàng)目自由選擇其他控制器。  

Qmini適用于廣泛場(chǎng)景：

個(gè)人愛(ài)好者：在家中3D打印、組裝并編程屬于自己的機(jī)器人  
STEM教育：完美適配機(jī)器人競(jìng)賽、實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)和畢業(yè)項(xiàng)目  
研究機(jī)構(gòu)：用于測(cè)試動(dòng)態(tài)步態(tài)、運(yùn)動(dòng)控制和AI算法的緊湊型平臺(tái)  
互動(dòng)娛樂(lè)：可在動(dòng)畫、舞臺(tái)表演或其他創(chuàng)意科技體驗(yàn)中亮相  

項(xiàng)目鏈接：[Unitree Qmini GitHub](https://github.com/unitreerobotics/Qmini)