【3d打印控制技術(shù)】Z軸兩顆步進馬達，到底串聯(lián)好還是并聯(lián)好?

Z軸兩顆步進馬達，到底串聯(lián)好還是并聯(lián)好?

步進馬達串聯(lián)的接法

這個問題牽涉到電感串/并聯(lián)后的總感抗、總電流上限、總電壓上限等等問題。真的不是三言兩語可以講得清的...

并聯(lián)的優(yōu)點，總感抗會降低，單顆馬達電流變化速度不會變慢。缺點是需要雙倍的電流，偏偏我們使用的4988步進馬達驅(qū)動晶片是控制電流上限，而且限流頂多頂多到2A。這樣要應(yīng)付兩倍於單顆馬達的驅(qū)動電流，用起來實在是捉襟見肘。

串聯(lián)的優(yōu)點，狠明顯的就是電流量需求不會增高，讓4988步進馬達驅(qū)動晶片應(yīng)付得來。
但是缺點一樣狠要命。
第一，感抗會倍增，這使的電流量拉高速度變慢，不利於馬達轉(zhuǎn)動的反應(yīng)速度。意思是不失步的前提下，最高轉(zhuǎn)速會變低。
第二，需要的電流不增加，可是需要的電壓是倍增的。如果超過我們常用的12V，那馬達吃不飽，照樣轉(zhuǎn)不動。

我們大家買到的馬達規(guī)格不同，到底是串聯(lián)好還實并聯(lián)好，其實沒有一定。所以結(jié)論是，Z軸得要轉(zhuǎn)狠慢，或是各使用一顆4988做驅(qū)動。

還真是個問題，那改變結(jié)構(gòu)哦

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