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新加坡研究人員使用移動機(jī)器人3D打印混凝土

3D打印動態(tài)
2018
08/30
09:19
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我們都知道現(xiàn)在有很多種打印混凝土的方法,但能夠真正捕捉建筑的全部范圍和尺寸,最有效的還是一系列可移動的方法,比如目前正流行的無人機(jī)和大面積機(jī)器人手臂,但除此之外,移動機(jī)器人也是一種不錯的選擇。據(jù)了解,南洋理工大學(xué)近期就展示了一種移動機(jī)器人在建筑結(jié)構(gòu)中的潛力,其展示了兩臺機(jī)器如何在一個項目上進(jìn)行串聯(lián)工作。

該移動機(jī)器人頂部裝有一個機(jī)械臂,可用于構(gòu)建變化很大的建筑結(jié)構(gòu),而不需要對系統(tǒng)進(jìn)行太多改動。由于該機(jī)器人通過四處移動來定義自己的構(gòu)建體積,因此它們的操作參數(shù)更自由。

雖然它們的打印高度仍有限制,但它們比其他現(xiàn)有系統(tǒng)具有更大的靈活性。通過正確的分工,機(jī)器人可以輕松地提供有效的自主勞動力,另外,多個機(jī)器人同時工作可以打印更復(fù)雜的結(jié)構(gòu)。

在移動時讓機(jī)器人進(jìn)行3D打印需要非常高的精度,基座的定位需要精確到1毫米。研究人員還將尋求增加機(jī)載障礙物和物體檢測,以提高機(jī)器人的自主性。


來源:3D虎


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