RepRap Morgan將成首臺低于100美元的3D打印機

開源項目RepRap處于不斷的修改中，隨著用途、環(huán)境和必要性的不同而被不斷研發(fā)。RepRap Morgan是南非人昆汀•哈雷研發(fā)的3D打印機。創(chuàng)建該新型號的的主要目的是打破現(xiàn)有型號的局限性�！胺�(wěn)定的結(jié)構(gòu)，較高的打印質(zhì)量，使用壽命長。因此，每個版本的RepRap都會以生物學家的名字命名。這些生物學家通常都曾帶來顯著的自然界進化研究成果 -——（查爾斯•）達爾文、（托馬斯•）赫胥黎，（阿爾弗雷德•）華萊士，（格雷戈爾•）孟德爾。不同版本的RepRap，有些設計實現(xiàn)了組裝的便利性，有些致力于堅固和功能性，還有的考慮零件的更換問題。根據(jù)需求研發(fā)模型，新型號的RepRap Morgan應運而生，以托馬斯•摩爾根命名。

RepRap Morgan是南非人昆汀•哈雷研發(fā)的3D打印機。創(chuàng)建該新型號的的主要目的是打破現(xiàn)有型號的局限性�！胺�(wěn)定的結(jié)構(gòu)，較高的打印質(zhì)量，使用壽命長。相對來說難以達到的是：高精確�！彼�說，“大約兩年前，我開始嘗試打造一臺3D打印機，但我第一稿的設計非常糟糕。原因是，在南非，找不到任何3D打印機零件，所以一切都不得不自己動手�！痹S多型號的RepRap已經(jīng)解決了這些問題：采用三角框架（出于穩(wěn)定性的考慮），較少的零件（便于裝配）。Morgan的解決方案是，重新調(diào)整X和Y方向的運動力學。X、Y方向的移動不再采用固定的線性杠桿，Morgan采用SCARA機器人的原理。 SCARA全稱Selective Compliance Assembly Robot Arm（選擇順應性裝配機器手臂），“選擇順應性”是指X和Y軸的自由移動，而Z是固定的。與采用笛卡爾格式的大多數(shù)RepRap相比，這種設計占用空間更少，需要的零件也更少。
零件的減少，通常意味著成本的下降。昆汀正在大幅壓低成本。打印床費用不計算在內(nèi)，他希望最終設計的其他原材料總價不超過100美元。減少可打印和無法打印的零件數(shù)量，這使得Morgan更易組裝，從而也減少了故障點。根據(jù)Morgan的實現(xiàn)機制，裝配質(zhì)量（在一定程度上）并不會完全影響打印質(zhì)量。唯一可能存在的問題是，機器手臂可能出現(xiàn)大幅度下垂——當構(gòu)建平臺與機器手臂間出現(xiàn)輕微傾斜時，機器手臂會發(fā)生反向移動。除此以外，Morgan可以提供高質(zhì)量的打印。

上圖右側(cè)的成品，是由Morgan0打印完成的；左側(cè)來自Morgan01，可以看到明顯的質(zhì)量改善。昆汀是從2011年開始Morgan的研發(fā)。日前，Morgan獲得了2萬美元的Gada獎金（小編：Gada Prize for Interim Personal Manufacturing，面向RepRap開源個人打印機的評比活動。）
RepRap Morgan 套件已經(jīng)開始預售。如果想要自己動手的話，可以在github搜索到Morgan的開源資料。