47.9萬元，之江實(shí)驗(yàn)室雙足機(jī)器人金屬增材制造技術(shù)方向的技術(shù)開發(fā)項(xiàng)目

項(xiàng)目名稱	雙足機(jī)器人金屬增材制造技術(shù)方向的技術(shù)開發(fā)	項(xiàng)目編號(hào)	ZJLAB-FS-BX20230192
公示開始日期	2023-04-07 14:43:20	公示截止日期	2023-04-12 15:00:00
采購單位	之江實(shí)驗(yàn)室	付款方式	(境內(nèi)供貨)定制設(shè)備可預(yù)付百分之三十款
聯(lián)系人	中標(biāo)后在我參與的項(xiàng)目中查看	聯(lián)系電話	中標(biāo)后在我參與的項(xiàng)目中查看
簽約時(shí)間要求	成交后3個(gè)工作日內(nèi)	供貨期
外貿(mào)代理費(fèi)核算(若為進(jìn)口采購)	代理金額：1.4萬USD以下，代理費(fèi)：3500元人民幣；代理金額：[1.4-5)萬USD，代理費(fèi)率：1.6%；代理金額：[5-10)萬USD，代理費(fèi)率：1.3%; [10-20)萬USD，1.1%；[20-50)萬USD，0.6%；50萬USD及以上，代理費(fèi)率：0.4%
預(yù)算	￥ 479,000
供應(yīng)商資質(zhì)要求	符合《政府采購法》第二十二條規(guī)定的供應(yīng)商基本條件
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采購清單1

采購物品	采購數(shù)量	計(jì)量單位	所屬分類
金屬增材制造技術(shù)方向的技術(shù)開發(fā)	1	項(xiàng)	機(jī)械工程研究服務(wù)

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推薦規(guī)格型號(hào)
預(yù)算	￥ 479,000
技術(shù)參數(shù)	金屬增材制造技術(shù)方向的技術(shù)開發(fā)需求 一、 初樣樣機(jī)小腿結(jié)構(gòu)件的點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì) 機(jī)器人腿部結(jié)構(gòu)件作為運(yùn)動(dòng)過程中的主承力件，需具備輕質(zhì)高強(qiáng)的特點(diǎn)。結(jié)合已完成的基于空間點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)的腿部結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)工作，已通過樣機(jī)測試的方式初步驗(yàn)證了技術(shù)路線的可行性及輕量化效果。為了進(jìn)一步挖掘輕量化設(shè)計(jì)空間，擬通過對(duì)結(jié)構(gòu)件載荷特性進(jìn)行分析，針對(duì)不同工況載荷主導(dǎo)情況設(shè)計(jì)不同的輕質(zhì)點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)，并將創(chuàng)新的單胞類型填充到腿部結(jié)構(gòu)件內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)腿部結(jié)構(gòu)件輕質(zhì)高強(qiáng)的設(shè)計(jì)。具體設(shè)計(jì)需求如下： 1. 根據(jù)給定的小腿三維結(jié)構(gòu)模型及工況負(fù)載條件（一端固定，另外一端受到200N.m扭矩及4倍自重沖擊力載荷），分析小腿結(jié)構(gòu)件的載荷特點(diǎn)，并結(jié)合小腿結(jié)構(gòu)件的載荷特點(diǎn)，設(shè)計(jì)一種適合該工況的輕質(zhì)高強(qiáng)新型單胞類型，并進(jìn)行數(shù)值模擬計(jì)算分析其力學(xué)性能，并與標(biāo)準(zhǔn)BCC結(jié)構(gòu)進(jìn)行性能比較，需滿足同一孔隙率及幾何參數(shù)下，新型胞元質(zhì)量≯BCC胞元，強(qiáng)度及剛度相對(duì)BCC需提升≮10%； 2. 按照10*10*10尺寸打印單胞類型下的正方體物理樣件及BCC胞元構(gòu)成的物理樣件（打印材料需要高強(qiáng)鋁材料，抗拉強(qiáng)度≮530Mpa，延伸率≮12%），在萬能拉力機(jī)上進(jìn)行力學(xué)性能測試分析驗(yàn)證上述1中仿真結(jié)果，需提供實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場圖片及相關(guān)原始實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)； 3. 根據(jù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)件模型，按照給定工況載荷及輕量化指標(biāo)對(duì)結(jié)構(gòu)件開展點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析，將上述創(chuàng)新的單胞類型填充到結(jié)構(gòu)件內(nèi)部，并打印交付一套點(diǎn)陣填充后的物理結(jié)構(gòu)樣件（打印材料需要高強(qiáng)鋁材料，抗拉強(qiáng)度≮530Mpa，延伸率≮12%），要求打印處理后的樣件質(zhì)量≯300g。樣件測試要求：填充后的結(jié)構(gòu)樣件能夠滿足：1、單向拉壓載荷3000N的條件下不發(fā)生塑性變形；2：加載200N.m的扭矩載荷下不發(fā)生塑性變形。需提供實(shí)驗(yàn)圖片及相關(guān)原始數(shù)據(jù)。 二、 足部結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 雙足機(jī)器人的足部需要具備剛?cè)狁詈咸匦�，在支撐身體行走的同時(shí)緩沖足地接觸沖擊，同時(shí)具備一定的儲(chǔ)能效果。針對(duì)該類工況，需要進(jìn)行具備剛?cè)狁詈咸匦缘男滦蛦伟�結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并應(yīng)用到足部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中。 1. 根據(jù)給定的足部三維結(jié)構(gòu)模型及工況負(fù)載條件（具體參數(shù)待定），分析足部結(jié)構(gòu)件的載荷特點(diǎn)，基于分析結(jié)果設(shè)計(jì)一種適合該工況載荷條件下的輕質(zhì)高強(qiáng)的新型單胞類型，并對(duì)單胞類型進(jìn)行數(shù)值模擬計(jì)算分析其力學(xué)性能，同時(shí)需按照10*10*10尺寸打印單胞類型下的正方體模型，并對(duì)正方體模型進(jìn)行樣件打�。ù蛴〔牧闲枰�高強(qiáng)鋁材料，抗拉強(qiáng)度≮530Mpa，延伸率≮12%），在萬能拉力機(jī)設(shè)備上進(jìn)行力學(xué)性能測試分析；（對(duì)BCC結(jié)構(gòu)進(jìn)行數(shù)值模擬及樣件力學(xué)性能測試分析，與新的單胞類型進(jìn)行質(zhì)量及強(qiáng)度對(duì)比分析，需滿足同一孔隙率下，新的胞元質(zhì)量≯BCC，強(qiáng)度剛度指標(biāo)相較BCC提升≮10%，提供實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場圖片及原始數(shù)據(jù)）； 2. 根據(jù)足部結(jié)構(gòu)件模型，按照工況載荷條件及輕量化指標(biāo)對(duì)足部結(jié)構(gòu)件開展點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)分析，將上述新的單胞類型填充到結(jié)構(gòu)件內(nèi)部，打印交付一套點(diǎn)陣填充后的結(jié)構(gòu)樣件（打印材料需要高強(qiáng)鋁材料，抗拉強(qiáng)度≮530Mpa，延伸率≮12%），要求打印處理后的樣件質(zhì)量≯500g。樣件測試要求：1.填充后的結(jié)構(gòu)樣件能夠在施加垂向力≯3200N，橫向和縱向力≯1600N，繞3個(gè)軸的扭矩≯200N.m的載荷條件下不發(fā)生塑性變形,2. 足部具備緩沖減振功能，與普通平板式足部相比（普通足式結(jié)構(gòu)采用7075航空鋁合金材料機(jī)加工成型），足部最大沖擊力需減小30%以上（通過搭建單腿測試臺(tái)架測試）；需提供現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)圖片及原始數(shù)據(jù)。 三、 多類型螺旋桿復(fù)合的點(diǎn)陣設(shè)計(jì)技術(shù) 1. 采用rhino+python參數(shù)化設(shè)計(jì)的方法設(shè)計(jì)單元基體為簡單六方，含有不同類型螺旋桿的塊體模型，并對(duì)模型進(jìn)行優(yōu)化，使其具備良好的吸能以及二次吸能后的恢復(fù)能力； 2. 打印上述塊體（打印材料需要高強(qiáng)鋁材料，抗拉強(qiáng)度≮530Mpa，延伸率≮12%），尺寸10mm×10mm×10mm，并在充分的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，開發(fā)一套準(zhǔn)確預(yù)測塊體單位重量的吸能以及二次吸能后恢復(fù)能力的機(jī)器學(xué)習(xí)預(yù)測模型； 3. 給出一套具有最優(yōu)吸能以及二次吸能后的恢復(fù)能力的塊體模型結(jié)構(gòu)參數(shù)。 四、 有層狀失效特性的中空蜂窩點(diǎn)陣設(shè)計(jì)技術(shù) 1. 設(shè)計(jì)兩種具備良好吸能能力的球形中空蜂窩結(jié)構(gòu)點(diǎn)陣單元，兩種單元內(nèi)的支柱分別以承受彎曲、拉伸載荷為主，單元具備沿載荷方向分層梯度失效的特性； 2. 通過實(shí)驗(yàn)和有限元模擬的形式分析單元的上述兩種點(diǎn)陣單元在單向壓縮載荷下的力學(xué)性能及變形形式； 3. 確定上述單元的微觀密度與力學(xué)性能之間的關(guān)系，給出通過調(diào)整單元內(nèi)結(jié)構(gòu)的密度，來定向控制復(fù)合分層晶格結(jié)構(gòu)中晶胞的力學(xué)行為的算法及實(shí)現(xiàn)算法的底層程序； 4. 構(gòu)建由上述兩種單元類型組成的10mm×10mm×10mm點(diǎn)陣體，對(duì)單元晶界進(jìn)行強(qiáng)化設(shè)計(jì)，使得點(diǎn)陣體在過載荷時(shí)以同層點(diǎn)陣單元晶界斷裂的形式失效，單位重量的吸能效果比相似密度常規(guī)BCC點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)提高70%以上，需提供吸能效果對(duì)比實(shí)驗(yàn)及相關(guān)原始數(shù)據(jù)。 上述所有設(shè)計(jì)仿真及實(shí)驗(yàn)的過程及結(jié)果原始數(shù)據(jù)需提供至我方，針對(duì)每個(gè)開發(fā)項(xiàng)目需提供開發(fā)設(shè)計(jì)流程及說明文檔便于我方能夠復(fù)現(xiàn)移植，項(xiàng)目開展過程中需保證能夠按照我方需求線上或線下及時(shí)開展咨詢交流。
售后服務(wù)	質(zhì)保期兩年內(nèi)要求響應(yīng)我方相關(guān)技術(shù)咨詢，根據(jù)我方要求能夠及時(shí)提供上門技術(shù)培訓(xùn)服務(wù)，應(yīng)標(biāo)過程中需提供相關(guān)的開發(fā)案例材料；;

之江實(shí)驗(yàn)室

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