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Poppy:開(kāi)源3D打印人形機(jī)器人

圖文直播
2013
10/22
16:36
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評(píng)論
研究團(tuán)隊(duì)Inria Flowers Lab(法國(guó)波爾多)造出類(lèi)人型機(jī)器人Poppy,Poppy是支付得起,可控制的人形機(jī)器人,由健全而靈活的硬件組成。它利用現(xiàn)成的組件(電動(dòng)機(jī)和電子設(shè)備)和3D打印的四肢使得吸引了大量的觀眾。

Poppy的腿可以彎曲,多關(guān)節(jié)軀干和柔軟的身體,這個(gè)設(shè)計(jì)增加了健全、敏捷、穩(wěn)定的行走能力。所有的機(jī)械零件的設(shè)計(jì)重點(diǎn)是優(yōu)化重量同時(shí)讓Poppy機(jī)器人盡可能的輕。減輕重量意味著使用較少的能量,也比較輕便。3D打印的部分使用的材料是聚酰胺,使用SLS成型技術(shù)打印。

為了使Poppy普及,Inria Flowers Lab團(tuán)隊(duì)使Poppy的制造成本盡可能低。制作Poppy的全部材料的總花費(fèi)大約是$10250(包括電動(dòng)機(jī)、電子設(shè)備、3D打印部分),而一些其他機(jī)器人,Darwin-OP或者Nao from Aldebaran的花費(fèi)大約是$12000。

規(guī)格:
設(shè)備大小:840×250×100mm
重量:3.5kg
電動(dòng)機(jī):21x Robotis Dynamixels MX-28, 2x Robotis Dynamixels MX-64, 2x Robotis Dynamixels AX-12
選項(xiàng):16x Forces sensors (FSR), 2x PS Eye, 1x IMU (9DDL), 4.3″ LCD 480 x 272 px, 立體微指令,樹(shù)莓派
成本:7500-8000歐元
組裝時(shí)間:2-3天
Poppy目前還在研究中,Inria Flowers Lab 計(jì)劃在同時(shí)研發(fā)開(kāi)源的軟件和硬件,提供給學(xué)者、藝術(shù)家等,F(xiàn)在75%的工作已經(jīng)完成,目前是選擇beta測(cè)試的人員。如果你對(duì)于制作一個(gè)這樣的機(jī)器人有興趣,或者想要獲得該機(jī)器人的CAD文件,可以http://www.poppy-project.org/

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2#
小熊  發(fā)表于 2013-10-27 13:25:24
這種項(xiàng)目可不是一般人能隨便要到的。
3#
2013-10-27 22:30:12 | 只看該作者
今天在科技館中見(jiàn)識(shí)了小機(jī)器人組的勁舞,徹底改變了對(duì)機(jī)器人呆板動(dòng)作的看法,驚嘆其關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)靈活性和身體平衡性的絕妙設(shè)計(jì)。
4#
2013-11-4 19:53:36 | 只看該作者
{:3_60:}看起來(lái)很厲害的樣子
5#
2014-3-6 19:51:23 | 只看該作者
3D文件可以下載了,solidworks格式的!在GitHub網(wǎng)站上有

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