美國研究者開發(fā)出含3D打印內骨骼的超靈活仿生機械手

最近，美國華盛頓大學的工程系教授Emanuel Todorov 和 耶魯大學博士后Zhe Xu 展示了他們最新研制的一支非常獨特的仿生機械手。它與其它類似產品的最大區(qū)別就是內部含有通過3D掃描真實人手再3D打印而成的仿真骨骼結構。先來看一段視頻，初步了解一下它的性能：

兩位發(fā)明者表示，他們的這支仿生機械手可以通過復制真實的生物力學過程模擬出近乎真實的人手動作。抓起像硬幣、手機一類的物體完全不在話下。另外，由于獨特的設計，它還能表現出近乎真實的人手生物力學特性，可謂明顯消除了人手和機械手之間的差異。而這些之所以得以實現很大程度上是因為他們在生物細節(jié)方面下足了功夫。

據南極熊了解，這些細節(jié)中首先就是內部的3D打印骨骼結構。它是通過掃描真實的人手再由普通桌面級FDM打印機用塑料制成的。其它的細節(jié)還包括由高強度彈簧制作的韌帶，通過激光切割橡膠制成的軟組織，以及由10個Dynamixel伺服系統(tǒng)組成的肌肉系統(tǒng)。

另外，除了在機械性和運動性上比大多數其它機械手更勝一籌，這支3D打印機械手還有一個亮點，就是能通過連接器同步模擬真實的人手動作。

由于性能優(yōu)異，這款機械手有望在多個領域得到應用。不過，兩位發(fā)明者最看好的發(fā)展方向還是肢體再生研究。目前，他們正計劃與生物組織工程學方面的專家合作，進一步然所這種生物仿真設備在神經假肢和肢體再生方面的應用。

延伸閱讀：  
《3D打印柔性機械手可模仿并回應人類抓握動作》
《驚艷亮相！Open Bionics帶來新型仿生學3D打印機械手》

via 3ders