能用智能手機控制的3D打印互動機器人娃娃

日本動畫公司Mirai Inc的創(chuàng)始人Danny Choo（丹尼. 周）將推出首款通過android智能手機控制的互動機器人娃娃， Mirai Suenaga（末永未來）。她的所有設計，包括機械部分，均通過3D編輯軟件來實現，且她的身體零件樣品制作采用了更快更有效率的3D打印技術。真是一個集各項高科技于一身的高級玩偶。

末永未來是Mirai Inc公司的王牌動畫節(jié)目Culture Japan（文化日本）中的主角，由公司創(chuàng)始人丹尼. 周于2007年為向全世界普及日本文化而設計創(chuàng)造的，她已經出現在了日本很多的游戲和動畫中，甚至還成功成為了馬來西亞電子預付卡Touch n Go的形象代言。


為了制作出智能娃娃的樣品模型，丹尼. 周將人偶設計的整個流程從傳統(tǒng)的手工繪圖或平面繪圖方式全部轉換成更直接的3D設計，使用了各種3D設計軟件和3D打印技術。這樣做能夠更方便的對設計進行后期調整和修改，還能直接用設計圖做出各種有趣的視頻動畫。他得具體的設計流程是：

1. 用ZBrush軟件來繪制娃娃的身體部分；

2. 繪制好數據再導入到3D Max軟件來進行下一步調整，從而保證所有零部件都能順利銜接和活動；

3. Netfabb軟件被用來準備和導出各個零件的 .stl文件；

4. 送到基于DLP（數字化光處理）技術的Envisiontec Ultra 3D打印機去打�。ㄏ聢D左）。


據丹尼. 周的估計，這個60cm高的智能娃娃所有身體部分零件的打印成本將在100,000日元（1000美元）左右。打印完成后經砂紙打磨，再涂上底漆就可以得到柔軟光滑的娃娃身體零件（上圖右）了。

當然，除了身體零件，這個智能娃娃柔軟的塑料皮膚下還藏有一個完整的鐵骨機器人（右圖）。這個機器人擁有24個伺服電機來控制娃娃的手和四肢的運動。手臂中裝有能夠監(jiān)測出它們的實時位置的感應器。娃娃的CPU采用全定制制作，將安放在娃娃的頭部。與此同時，還會安裝能夠接收觸感，超聲，視覺，聽覺和判斷位置的各種感應器。末永未來雖然還不能行走，但是她能夠做一些諸如站立、擺動四肢、臀部等相對簡單的動作。她的眼鏡和嘴巴不能動，但頭部作為整體能擺一些非�？蓯鄣淖藙�。

末永未來智能娃娃的整套設計制作目前已經完成了70%左右。公司目前正在開發(fā)控制所有24個伺服電機和各感應器的控制軟件系統(tǒng)，讓用戶能夠使用自己的智能手機來控制智能娃娃。娃娃還將安裝揚聲器，能夠說：“歡迎回家”之類的話，還能在用戶的facebook和twitter上有更新時發(fā)出提醒。

丹尼. 周計劃一旦設計工作完成之后，公司將采用注塑制模的方式來量產，不知道到時候，這個智能娃娃將以多少銀子的價錢出售，會不會比以其他方式設計制作的智能機器人來得便宜點兒呢？
新聞源頭

這個娃娃很漂亮，呵呵

好看