3軸CNC幾百元搞定

小巧的機(jī)器和14寸的筆記本很搭配，最后控制部分都整合到兩個光驅(qū)拼成的盒子里。
每年到了沒車騎的時節(jié)我的童心就開始萌動，總琢磨搞點(diǎn)什么好玩的東西。開始想從新把廢了很久的遙控模型搞起來玩，結(jié)果費(fèi)了很大勁，買一堆電池充電器改造好了我工作之后買的一個遙控車（好家伙快20年的東西了）。結(jié)果玩得了無興趣，連小閨女都不買賬。

于是上淘寶亂逛，上各種網(wǎng)站亂看，決定做個機(jī)器人玩玩。我靠，這玩意全靠舵機(jī)驅(qū)動，雖然每個舵機(jī)不很貴，但全身上下17個軸的舵機(jī)錢就的幾千塊了。得了，就做兩條腿得了，理想的結(jié)構(gòu)光是腿也得要八個舵機(jī)。光是支撐這些舵機(jī)的支架就得200多塊。不行先來一條腿？這也得來4個舵機(jī)和支架。然后是舵機(jī)驅(qū)動模塊，藍(lán)牙傳輸模塊也是一筆不小的費(fèi)用。想想做好之后有什么勁呢！在桌子上走兩步？要不改機(jī)械臂吧。還能給我遞個東西啥的。優(yōu)庫上搜索機(jī)械臂的視頻，無意間看見一款超級牛的穩(wěn)定系統(tǒng)的搞笑視頻。http://v.youku.com/v_show/id_XMzY4NTU0OTIw.html牛！東西牛，視頻拍的也幽默。于是想著做這個吧。只要3個舵機(jī)就好了，然后來塊3軸穩(wěn)定控制板，用來拍運(yùn)動視頻多牛。

然后就看到了如下視頻（http://v.youku.com/v_show/id_XMzMxMzg2MjY4.html 用光驅(qū)改造的激光雕刻機(jī)）。順藤摸瓜找到了原版的翻譯文章（http://www.guokr.com/article/18616/ 激光雕刻機(jī)：廢舊光驅(qū)的涅槃之路）。廢光驅(qū)成本為零，控制系統(tǒng)就難了，雖然我手里有51單片機(jī)，控制它畫個簡單的方塊三角也許行，但是要畫圖和雕刻，讓我編個能引入G代碼的程序我肯定是不成。這塊就成品吧，看淘寶上控制板也并不是很貴。另外，遙控飛機(jī)、可編程機(jī)器人、3軸數(shù)控雕刻機(jī)那個更適合快40的老男人呢？顯然后者更能說服LD的經(jīng)濟(jì)支持。

參考原型做激光雕刻那是最簡單省事的了，而且只是兩軸運(yùn)動，基本上找到2臺光驅(qū)拼成90度角就算完工了。可是考慮到激光比較危險，而家中又有孩子，只能迎難而上做成傳統(tǒng)3軸的雕刻機(jī)了。但這也帶來一個好處就是可以不只是雕刻平面物體，理論上來說可是雕立體的東西哦！

想法定了，就開始四處尋找材料，構(gòu)思。考慮到控制系統(tǒng)還是比較貴的，只是用來控制這么小的系統(tǒng)有點(diǎn)太浪費(fèi)了，將來還是打算做個正式點(diǎn)的東西，這個光驅(qū)版的就當(dāng)是練手了。

很快從朋友那里搞來3個光驅(qū)，可是倒霉催的只有一個有步進(jìn)電機(jī)+絲杠。另外兩個用的是直流電機(jī)+齒輪齒條傳動，更悲催的是滑動部分居然是設(shè)計成斜入式的。



太悲催！好在已經(jīng)在淘寶訂購了幾個光驅(qū)里的步進(jìn)電機(jī)，只能自己做結(jié)構(gòu)了。自己做精度就很是個問題，手頭的工具只有一把手鉆，鋼鋸，十幾塊錢的電烙鐵和一個最小號的臺鉗而已。我總是認(rèn)為，簡單工具更具DIY的精神。當(dāng)然，全套的好工具是每個男人的夢想。在絞盡腦汁考慮精度而遲遲不敢動手制作的時候，看到這個視頻（http://v.youku.com/v_show/id_XMzI1NDUxODQ4.html 正是他讓我放棄精度死結(jié)專注于DIY的樂趣。（http://v.youku.com/v_show/id_XMzA4MDkyNTU2.html 電腦廢零件DIY廁紙打印機(jī)。http://v.youku.com/v_show/id_XMjk3MzYxMTk2.html 樂高版3D雕刻機(jī)）這讓我明白選對要雕刻的材料玩具級別的精度也是想當(dāng)可觀的。 另兩個啟發(fā)性作品）

一旦動起手來，就愛誰誰了，只要盡可能的橫平豎直就好了。開始我還想畫圖來的，后來都算了。一是東西都是廢物利用，無一定之規(guī)。二是，即便畫的很準(zhǔn)但是無法很準(zhǔn)的轉(zhuǎn)移到制作材料上。三是即便畫準(zhǔn)了，也很難加工準(zhǔn)，沒有臺鉆真是費(fèi)勁。后來都采用預(yù)先組合，然后固定（膠水或者夾子）之后再打孔。這樣就不用打很準(zhǔn)的孔，而兩個部件又能有準(zhǔn)確的相對位置了。



制作過程是艱辛而充滿歡樂的，寫起來就沒什么意思了。身居斗室的我通常都是躲在廚房里邊工作，經(jīng)過兩三周的奮斗迷你雕刻機(jī)終于有點(diǎn)模樣了。這其中我最擔(dān)心的就是X和Z軸，原來的設(shè)計x軸只需要帶一個小小的激光發(fā)射器而已。而現(xiàn)在的設(shè)計不但要帶著z軸還要帶著軸上的電機(jī)。我可不想花錢買回來驅(qū)動器卻發(fā)現(xiàn)初期設(shè)計就是錯誤的。要想驗(yàn)證一下只有讓電機(jī)轉(zhuǎn)起來，沒辦法，只能面對編程惡夢了。步進(jìn)電機(jī)是個好東西，可是它可不像我們小時候玩的玩具馬達(dá)，接上電就能轉(zhuǎn)起來。只有通過程序才能驅(qū)動。手頭有以前學(xué)51控制小車時的驅(qū)動器正好可以驅(qū)動一臺步進(jìn)電機(jī)。但是程序就得自己編了。前年學(xué)過一陣，放了兩年全忘光光了，一點(diǎn)一點(diǎn)的回憶。旁邊還有可愛又可氣的小閨女搗亂，我的腦子都要爆炸了。

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急停開關(guān)
正常之后就是工作了，當(dāng)機(jī)器第一次3軸聯(lián)動，的確是讓人興奮的時刻！這么小的機(jī)器就不要想刻什么別的東西了，在紙上給閨女畫個米奇，在肥皂上刻個小熊，以及在花泥上刻個狗狗，都是讓人開心的事。










以上推薦的視頻都非常值得一看，如果你想DIY，多看別人的作品是絕對必要的，能給你非常多的啟發(fā)。

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好東西看看

強(qiáng)人!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

看看合適否

頂頂頂頂頂頂頂頂頂頂頂頂頂頂頂

可口可樂了可口可樂了

好棒的分享！趕緊來學(xué)習(xí)一下。

來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。。。。

破隱藏，再細(xì)看