掃瞄打印一體化的Delta桌面3D打印機：RappiDelta

近一段時間以來，Delta結(jié)構(gòu)越來越受到桌面3D打印機開發(fā)者們的歡迎。這不,Kickstarter上又出現(xiàn)一款來自英國基于Delta結(jié)構(gòu)的，名叫RappiDelta的機器人手臂3D打印機。

Delta結(jié)構(gòu)最早是由瑞士的Reymond Clavel教授于1985年發(fā)明的, 在工業(yè)機器人發(fā)展史上具有里程碑的意義。由于它只有3個平移自由度, 設(shè)計、制造和控制都比較簡便，在工業(yè)生產(chǎn)上有廣泛的應用，是實踐中運用得最成功的機器人之一。
Delta結(jié)構(gòu)在桌面3D打印機上的應用始于Johann Rocholl的Rostock，感興趣的讀者可以點擊：Rostock 查看打印機詳情，以及Rostock演示視頻。隨后市場上便出現(xiàn)了一系列的三角洲（Delta）3D打印機， 今天為大家介紹的RappiDelta則是這個系列中最新的一款。

RappiDelta的最顯著特點是不依賴支架塔，采用了鋁合金框架，能打印 400 x 400 x 400 mm 的超大構(gòu)建空間。此外，RappiDelta還計劃增加一個掃描功能，實現(xiàn)打印機的掃描到打印的一體化功能。 RappiDalta的發(fā)起人，來自英國的David Akers計劃募集5萬英鎊，一部分用來量產(chǎn)，另一部分用來研發(fā)掃描功能。
原文fangpian3.com

下面我們可以來欣賞一下RappiDelta的打印視頻：