《AMT》：多材料生物墨水智能原位打印

來源：EngineeringForLife

目前的原位生物打印技術允許通過使用定制設計的復雜沉積模式來填充受傷區(qū)域，以創(chuàng)建工程組織的3D結構組織。然而，單平面打印方法不能有效處理具有不同形狀或解剖位置的傷口。大量的研究促進了更靈活打印系統(tǒng)的發(fā)展，包括6個自由度（DOF）機械臂。

為此，美國哈佛大學醫(yī)學院Joshua Steakelum、Su Ryon Shin、Georgios Theocharidis、馬薩諸塞州大學Lance Fiondella介紹了一種由手眼機器人技術指導的智能原位打�。↖NSIGHT）。INSIGHT集成了一個深度攝像頭，直接連接到具有6-DOF的機械臂的末端執(zhí)行器上。

本文要點：
（1）INSIGHT是一種創(chuàng)新的計算機視覺系統(tǒng)，將深度相機與6-DOF機械臂相結合，使其能夠通過實時調整以不同角度識別任意區(qū)域，并實現(xiàn)基于顏色和輪廓差異的動態(tài)圖像識別進行打印。

（2）可在不同部位實現(xiàn)對多個傷口的連續(xù)靶向性。

（3）與INSIGHT同步優(yōu)化的氣動閥可以打印具有不同流變特性的多種油墨，以制造具有治療各種類型傷口能力的支架和繃帶。

（4）擠壓和噴涂等雙打印模式的設計可以顯著減少大面積傷口的打印時間。

總之，這些新興的技術可以被設計成能夠打印出不同深度、形狀和大小的不同類型的傷口缺陷，從而允許管理不同的臨床場景。

文章來源：https://doi.org/10.1002/admt.202400060