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6軸3D打印機(jī)

3D打印機(jī)
2013
10/08
09:09
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下面是一個(gè)罕見的6軸3D打印機(jī)的視頻,看上去非常有趣,它采用的是KFLOP驅(qū)動(dòng)的并聯(lián)運(yùn)動(dòng)模式。這是由南加州大學(xué)的陳勇(音譯,下同)教授和他的學(xué)生宋軒、潘亞岳設(shè)計(jì)制造的。
開發(fā)團(tuán)隊(duì)成員說:“大多數(shù)增材制造工藝都是以基于X、Y、Z軸的3維運(yùn)動(dòng)為基礎(chǔ)的。不過,這種模式有其天然的劣勢,比如難以保持材料的連續(xù)性(non-conformal material properties)、容易形成梯狀的橫紋、難以在已有的物體周圍打印等。這些缺點(diǎn)限制了增材制造在許多領(lǐng)域的應(yīng)用。為了能夠?qū)崿F(xiàn)6軸運(yùn)動(dòng),我們借鑒Stewart機(jī)構(gòu),開發(fā)了一種低成本的原型系統(tǒng),可用于多方面的增材制造,比如熔融沉積成型(FDM)和CNC累計(jì)工藝。我們開發(fā)面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)主要是是硬件設(shè)計(jì)、坐標(biāo)變換、平臺(tái)的平衡性檢查、運(yùn)動(dòng)仿真等!

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